أسهمت الاكتشافات العلمية في تحديد شكل الأرض، وقد وصفها العلماء منذ قديم الزمن - ومنهم العلماء المسلمون - بأنها كروية الشكل، ولذلك تسمى الكرة الأرضية.
يعيش الناس في كل قارات العالم عدا القارة القطبية الجنوبية لشدة البرودة والجفاف فيها، ويختلف عدد السكان بين القارات، فأكثرها سكاناً هي قارة آسيا، وأقلها هي قارة استراليا .
يزداد عدد السكان في المناطق الساحلية، وبالقرب من الأودية، ومنابع المياه، في حين يقل عدد السكان في الصحاري وأعالي الجبال الأرض كبيرة جداً.
الرؤية للشكل الكروي تكون من ارتفاعات عالية جداً أو من مسافات بعيدة جداً.